Verificarea ITP ca procedeu obligatoriu prin care starea tehnica a unui autovehicul se apreciaza printr-o serie de teste fara ca autovehiculul sa fie dezmembrat. Aceasta verificare este efectuata obligatoriu in functie de o anumita periodicitate.

Intervalul de timp la care trebuie efectuata Verificarea ITP este calculata in functie de categoria autovehiculelor iar costul verificarii este suportat integral de catre proprietarul vehiculului.

Periodicitatea ITP in functie de categoria vehiculului este calculata astfel:

A. Autovehicule pentru transport de persoane cu mai mult de 8 locuri pe scaune in afara conducatorului – 6 luni;*
B. Autovehicule pentru transport de persoane cu cel mult 8 locuri pe scaune in afara conducatorului – 2 ani; (Include si autoturisme);
C. 1) Autovehicule pentru transport de persoane in regim de taxi, pentru invatarea conducerii auto sau autovehicule pentru inchiriat – 6 luni. Autovehicule speciale pentru ambulanta – 1 an;
D. Autovehicule pentru transport de marfa cu masa totala maxima autorizata peste 3.5 tone – 1 an;
E. Remorci sau semiremorci cu masa totala maxima autorizata peste 3.5 tone – 1 an;
F. Autovehicule pentru transport de marfa cu cel putin 4 roti si cu masa totala maxima autorizata sub 3.5 tone (exceptie fac tractoarele) – 2 ani;
G. Remorci sau semiremorci cu masa totala maxima autorizata sub 3.5 tone – 2 ani;
H. Mopede, motociclete, cvadricicluri sau autovehicule cu 3 roti – 2 ani;
I. Tractoare – masa totala maxima autorizata peste 3.5 kg – 1 an;
J. Tractoare – masa totala maxima autorizata sub 3.5 kg – 2 an;
K. Remorci sau semiremorci apicole – 3 ani;

* In cazul autovehiculelor pentru transport persoanl cu mai mult de 8 locuri fara conducatorul auto, autoturismele folosite in regim taxi, inchiriere sau inregistrate pentru scoala de soferi intervalul de timp la care se efectueaza inspectia tehnica periodica este de 1 an daca autovehiculele au fost noi la data primei inmatriculari.